西汉高帝元年(公元前206年)，今乌兰察布市地区为匈奴中部政权统辖地，最高首领单于庭设在今四子王旗境内。西汉高帝十年(公元前197年)，沿袭秦制代郡、雁门郡、云中郡，今乌兰察布市东、南部地区仍为上述三郡分别所辖;大青山北部地区仍为匈奴政权统治地区。西汉高帝十一年(公元前196年)，析云中郡东部地置定襄郡(治所成乐，在今和林格尔县土城子乡土城子村)，辖境包括今卓资县大部地区。东汉建武五年(公元29年)，云中、定襄、雁门等郡被依附于匈奴政权的地方割据势力卢芳所控制。东汉建武十六年(公元40年)，上述各郡之地重归东汉王朝。在今乌兰察布市地区置有强阴县(治所今凉城县东)，辖区包括今凉城县和丰镇市大部地区，隶属雁门郡。